第四軸對控制精密度的調(diào)校

第四軸對控制精密度的調(diào)校

　　1、對夾具構(gòu)造進(jìn)行解析，明確干擾第四軸控制精度的要素

　　拆卸側(cè)邊部分軸承端蓋，初步明確夾具是由交流伺服電機(jī)通過一組齒輪嚙合，帶動渦桿旋轉(zhuǎn)，渦桿與蝸輪齒合，蝸輪直接帶動夾具旋轉(zhuǎn)，夾具旋轉(zhuǎn)到指定的位置時，液壓鎖緊，第四軸定位。

　　通過對夾具工作方式的解析，發(fā)現(xiàn)干擾第四軸控制精度的要素主要是電動機(jī)傳動齒輪與渦桿上的傳動齒輪之間的齒合空隙、渦桿蝸輪之間的背隙、渦桿的攢動、夾具旋轉(zhuǎn)軸處的軸承等。

　　2、對干擾控制精度各要素的解析與調(diào)節(jié)

　　觀查夾具油窗和各潤滑點，油位充分，潤滑優(yōu)良，旋轉(zhuǎn)第四軸，運行穩(wěn)定，沒有響聲卡頓，判定選配軸處的軸承運行狀態(tài)優(yōu)良，出現(xiàn)問題的概率較為小。觀查電動機(jī)，電動機(jī)是通過螺栓與夾具主體聯(lián)接在一塊，沒有卡簧。此處，電動機(jī)位置可能會動，此外，傳動齒輪之間的磨損可能會導(dǎo)致齒側(cè)空隙過大，干擾精度。

       因為蝸輪蝸桿傳動方向不可逆，手動旋轉(zhuǎn)夾具就無法使渦桿旋轉(zhuǎn)，因而上邊測量的控制精度偏差，問題不在電動機(jī)處的傳動齒輪空隙，但傳動齒輪空隙會干擾旋轉(zhuǎn)精度。這里，先擰松固定電動機(jī)的螺栓，用銅棒輕擊電動機(jī)法蘭，適當(dāng)減小齒側(cè)空隙，背緊螺栓，然后調(diào)節(jié)交流伺服電機(jī)的驅(qū)動參數(shù)，消除電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的反向空隙，達(dá)到調(diào)節(jié)精度的目地。但因為傳動鏈的傳動比比較大，電動機(jī)傳動齒輪處于傳動鏈的一環(huán)節(jié)，電動機(jī)傳動齒輪旋轉(zhuǎn)一定角度，夾具只能旋轉(zhuǎn)1個很小的角度，因而這里的傳動齒輪空隙對夾具精度的干擾十分小，可以忽略，可以不調(diào)節(jié)。

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